Le château est un exemple unique de l'art français au début du XVIIIeme siecle au moment de l'âge d'or de la Lorraine, lorsque celle-ci était indépendante, a l'époque du dernier duc de Lorraine, Stanislas, Roi de Pologne.
Le château de Haroué est l'ouvre de l'architecte Germain Boffrand (1667-1754) pour une commande de Marc de Beauvau-Craon, ami d'enfance du Duc Léopold de Lorraine.
Ce sont des artistes Lorrains qui ont participé a l'embellissement du château; les grilles, les balcons, et la rampe de l'escalier d'honneur sont forgés par Jean Lamour, le célebre ferronnier des grilles de la place Stanislas a Nancy.
Une des tours du château, le Salon Chinois, est peinte par Pillement au XVIIIeme siecle.